아두이노/avr serial통신

serial 출력

 

arduino

void setup() {
   Serial.begin(9600); //데이터 전송속도(baud rate)설정
}

void loop() {
   int i;
   while(1) {
      Serial.write("hello\n");
      delay(5000);
   }
}

avr(USART 통신 공부 필요)

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 8000000UL
#endif

#ifndef BAUD
#define BAUD 9600
#endif  //데이터 전송속도

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <util/setbaud.h> //보오레이트 계산에 필요한 헤더파일
//UBRRH_VALUE, UBRRL_VALUE, USE_2X를 계산해서 상수로 쓸수있게 해줌

void uart_init() {
    // Upper and lower bytes of the calculated prescaler value for baud.
    UBRR0H = UBRRH_VALUE; 
    UBRR0L = UBRRL_VALUE;

    // Configure data frame size to 8-bits.
    UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00);

    // Configure to enable transmitter.
    UCSR0B = _BV(TXEN0); //()안의 비트를 1로 set == (1<<TXEN0)
}

void uart_putchar(char c) {
    // Wait until the register to write to is free.
    loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);

    // Write the byte to the register.
    UDR0 = c;
}

void uart_putstr(char *data) {
    // Loop until end of string writing char by char.
    while(*data){
      uart_putchar(*data++);
    }
}

int main() {
    uart_init();

    while(1) {
        uart_putstr("hello\n");
        _delay_ms(5000);
    }

    return 0;
}

스위치 누르기전 0 누르면 1출력

 

arduino

int btnPin=2;
int btnState=LOW;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(btnPin,INPUT);
}

void loop()
{
  btnState = digitalRead(btnPin);
  Serial.println(btnState);
  delay(1000);
}

avr

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 8000000UL
#endif

#ifndef BAUD
#define BAUD 9600
#endif  //데이터 전송속도

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <util/setbaud.h> //보오레이트 계산에 필요한 헤더파일
//UBRRH_VALUE, UBRRL_VALUE, USE_2X를 계산해서 상수로 쓸수있게 해줌

void uart_init() {
    // Upper and lower bytes of the calculated prescaler value for baud.
    UBRR0H = UBRRH_VALUE; 
    UBRR0L = UBRRL_VALUE;

    // Configure data frame size to 8-bits.
    UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00);

    // Configure to enable transmitter.
    UCSR0B = _BV(TXEN0); //()안의 비트를 1로 set == (1<<TXEN0)
}

void uart_putchar(char c) {
    // Wait until the register to write to is free.
    loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);

    // Write the byte to the register.
    UDR0 = c;
}

void uart_putstr(char *data) {
    // Loop until end of string writing char by char.
    while(*data){
      uart_putchar(*data++);
    }
}

int main() {
    DDRD = 0x00; //(PD2)입력설정
    
    uart_init();

    while(1) {
        if((PIND&0x04) != 0)
        {
            uart_putstr("1\n");
            _delay_ms(1000);
        }
        else
        {
            uart_putstr("0\n");
            _delay_ms(1000);
        }
    }

    return 0;
}